13. Jhdt. - Die Burg wird als Verteidigungsposten Brüssels gegen die Flandrier durch Godefroi de Hellebeke, den Seneschall von Brabant, errichtet. Seine Tochter heiratet den Burgherren von Stalle, der damit neuer Herr der Burg wird.

1357 - Nachdem die Burg durch Truppen des Ludewige von Maele geplündert und beschädigt wurde, wird sie wieder instand gesetzt. Johann von Witthem heiratet in zweiter Ehe Maria von Stalle und erhält als Mitgift die Burg Beersel.

1404 - Johann stirbt und übergibt die Burg an seinen Sohn Heinrich von Witthem.

1444 - Heinrich stirbt und sein Sohn Heinrich II. tritt seine Nachfolge als Burgherr an.

1454 - Heinrich II. stirbt ebenfalls und Heinrich III. tritt seine Nachfolge an. Er ist für die nächsten 50 Jahre Herr von Beersel.

1489 - Die Bürger von Brüssel erheben sich gegen den Deutschen Kaiser Maximilian von Östereich. Sie brennen den Brüsseler Herrensitz der Witthems nieder. Anschließend marschieren sie unter Führung von Philipp von Kleve zur Burg Beersel. Die erste Belagerung bleibt erfolglos, bei der zweiten Belagerung sind die Brüssler besser ausgerüstet. Sie erobern und plündern die Burg, nachdem sie eine Bresche in die Mauer geschossen haben. Maximilian belagert im Anschluss erfolgreich Brüssel. Die Stadt fällt und die Rebellion endet. Die Witthems beginnen mit den Wiederaufbauarbeiten an Herrensitz und Burg.Die Burg wird renoviert und wohnlicher gestalltet. Nach der Belagerung errichtet Philipp von Witthem den Rittersaal im Nordwestturm. Einige Schießscharten werden durch Fenster ersetzt. Die verbleibenden Schießscharten werden mit Verankerungen für Hakenbüchsen versehen. Ferner wird in der Südwestecke der Burg ein zusätzliches Wohnhaus errichtet, welches nicht rekonstruiert wurde. Dieses ist aber auf dem Stich aus dem 17. Jhrdt. zu erkennen.

1491 - Heinrich III. von Witthem wird zum Ritter des goldenen Fließ geschlagen, in der Fogezeit wird er sehr einflussreich. Er ist unter anderem Kammerherr Karls V.

1515 - Heinrich III. verstirbt.

1591 - Mit Johann von Witthem verstirbt und mit ihm der letzte männliche Nachfahre des Hauses Witthem.

1617 - Die ursprünglich zinnenbesetzten Türme werden mit Dächern im Renaissancestil und flämischen Giebeln versehen.

1649 - Ernestine von Witthem, die die Burg geerbt hatte verstirbt. In der Folgezeit fällt die Burg durch Eheschließungen zunächst an das westfälische Haus Arenberg und anschließend an das Haus Merode.

17. Jhdt. - Die Herren von Arenberg errichten weiter Gebäude im Burghof, die heute nicht mehr erhalten sind.

1745 - Der Heerführer Vellemans pachtet die Burg.

1755-1787 - Ein Priester bewohnt die Burg.

1818 - Die Burg dient für kurze Zeit als Baumwollfabrik. Anschließend wird der Abriss der Burg eingeleitet, bald aber wieder gestoppt. Die Burg verfällt.

1877 - Der berühmte französische Dichter Victor Hugo besucht die Burgruine und verfasst ein Gedicht über sie.

1928 - Der Besitzer der Burg, Wilhelm von Hemricourt übergibt die Burg an einen wohltätigen Verein, der nach 1934 mit dem Wiederaufbau der Burg beginnt.