ca. 1280 - Die Burg wird durch Graf Floris V. gebaut.

1296 - Erste urkundliche Erwähnung. Graf Floris V. wird durch aufständische Edelmänner auf der Burg gefangen gesetzt und später auf dem Flucht ermordet.

1297 - Die Burg wird durch Bischof Willem von Mechelen eingenommen und zerstört.

1369 -1373 - Die Burg wird im Phasen wieder durch Graf Albrecht aufgebaut.

1508 - Belagerung und Eroberung der Burg durch den Herzog von Gelre.

1609-1647 - Pieter Cornelisz. Hooft ist Amtsmann von der Gooi und Drost von Muiden. Die Burg diente als Wohnung. Die Burg wurde im Jahr 1627 kulturelles Zentrum von Holland (bekannt unter dem Namen „Muiderkring“)

bis 1795 - Die Amtsmänner von der Gooi wohnen auf der Burg. Nach 1795 erhält die Burg wieder eine militärische Bestimmung.

1825 - Der Burg droht der Abbruch, was jedoch von König Willem I verhindert wird.

1895 - 1909 - Wiederherstellung der Burg und in den Jahren 1956-1972 zweite Wiederherstellung und Entfernung von Eingriffen der Ersten Wiederherstellung.

(Quelle: ?)