Zwischen 1476 und 1496 wurde durch William, 2nd Earl von Caithness die Burg Girnigoe errichtet.

1606 wurde die  zweite Burg Sinclair in die erste Burg integriert.

1690 Belagerung und Zerstörung der Burg durch George der 7th Earl von Caithness. 

um 1700 wurde die Burg verlassen